本实用新型公开了一种橡皮泥抓取装置，包括顶板、夹板和压板，所述顶板的下方中心固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸的前后两侧通过第一气缸连接板和第二气缸连接板分别与夹板Ⅰ和夹板Ⅱ固定连接，所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ的下方通过螺钉固定连接有夹块；所述顶板下方的两端对称安装气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，所述气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的下端通过气缸连接块与压块连接板Ⅰ和压块连接板Ⅱ固定连接，所述压块连接板Ⅰ和压块连接板Ⅱ均螺纹连接压块。该装置将治具侧壁做成圆弧状与碗内的形状相似，治具顶料机构由平面改为凸面，解决了抓料和放料时压料粘在治具上的问题；准确快速的将橡皮泥夹取并放置在覆膜机上，能准确高效的完成工作，节省了人力物力，提高了工作效率。