本实用新型公开了一种环境测量工程机器人，包括检测机器人和固定机构，所述检测机器人的前方均设置有第一转轴，且第一转轴的一侧均设置有保护板，所述保护板的上方均设置有第一定位杆，且第一定位杆的外侧均设置有连接套，所述连接套的上方设置有显示屏，且显示屏的前方设置有密封圈，所述密封圈的前方设置有盖板，且盖板的上方均设置有连接块，所述连接块的内侧均设置有第二转轴，且第二转轴的上方设置有拉力杆，所述固定机构设置在检测机器人的上方。该环境测量工程机器人中，固定板对防尘框起到卡合固定作用，在使用装置时，防尘框的设置便于对装置内部进行防尘，便于对装置内部进行清洗，增加了装置的使用性。