一种自动定位机械夹持装置
授权
摘要
本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种自动定位机械夹持装置，包括固定座，所述固定座设置有第一导轨和连接孔位，还包括第一夹臂和与第一夹臂配合的第二夹臂，本夹持装置安装于机械臂上，当纸盒等物品进入对应的工位时，第一夹臂和第二夹臂进行横向定位夹持，然后再利用定位夹持机构进行定位，进行纵向定位夹持，从而将整个纸盒在夹持装置上进行了两个方向的定位，无须再对传送工位设置定位装置，定位准确，节省自动输送成本。
基本信息
专利标题 ：
一种自动定位机械夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022451605.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN213533966U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
甘涛
申请人 ：
东莞市鸿图智能设备有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市厚街镇祠边东二街6号306房
代理机构 ：
深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
肖丽华
优先权 ：
CN202022451605.6
主分类号 ：
B31B50/00
IPC分类号 ：
B31B50/00 B31B50/07
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B31
纸品或纸板或类似纸的方式加工的材料制品制作；纸或纸板或类似纸的方式加工的材料的加工
B31B
纸、纸板或以类似纸的方式加工的材料制成的容器的制作
B31B50/00
制作刚性或者半刚性容器，例如，纸盒或者纸板箱
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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