本实用新型公开了一种带距离检测器的夹爪，包括控制部、夹爪部，所述控制部包括动力装置、传感器，所述夹爪部包括传动机构、夹爪片，所述传感器用于采集传动机构、夹爪片的运动状态，所述传动机构与夹爪片连接，所述传动机构为所述夹爪片提供动力。本实用新型一种带距离检测器的夹爪通过设置在控制部的传感器来检测传动机构、夹爪片的运动状态，从而实现对动力装置控制，通过运动状态反馈的数据来调整动力装置所输出的动力，最终控制夹爪片的抓取力度，相较于现有技术直接控制夹爪动力源的方式，可以提供自动控制的解决方案，根据不同产品的自身情况判断，运动状态包括了速度和时间，可通过分析这两个数据来判断抓取产品所适合的力度。