本实用新型公开了一种手持式可伸缩果实采摘器，包括手持部、固定杆、伸缩杆、收集桶和剪切机构，手持部上设有控制器；固定杆的下端与手持部固定；伸缩杆的下端与固定杆的上端固定，伸缩杆的上端与连接杆固定；收集桶竖直设置，其侧壁与连接杆远离伸缩杆的一端固定连接，收集桶的桶口向下且桶口处设有收纳网，收集桶的侧壁上开设有通孔；剪切机构设置在收集桶上用于将果柄剪断，剪切机构与控制器电连接。本实用新型可以在采摘果实时，无需观察果柄的位置，通过收集桶上的通孔可以直接将果子放入收集桶内，将果柄挂在收集桶外，然后通过手持部上设置的控制器来控制剪切机构将位于在收集桶外侧的果柄剪断，果实落入到收集网内被收集。