本实用新型公开一种无人船自动保持平衡装置，包括密封舱，所述密封舱为圆柱状，所述密封舱的前端设置有前盖，前盖为半圆球状，密封舱后端也设置为半圆球状，所述密封舱左侧安装有左推进螺旋桨，所述密封舱的右侧安装有右推进螺旋桨，左推进螺旋桨和右推进螺旋桨呈左右对称分布，所述密封舱的顶端面安装有左平衡螺旋桨和右平衡螺旋桨，左平衡螺旋桨和右平衡螺旋桨呈左右对称分布。简而言之，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，解决了传统的无人船在使用过程中在平衡装置难以进行简单控制，特别是遇到一些水流不稳定和水下突发的意外的情况下，需要借助人工进行远程控制，费时费力的问题。