本实用新型公开了一种小型无人船自动压载平衡装置，涉及无人船技术领域。包括无人船船体，密封舱，中部舱，设备舱，设备舱内置有控制器，密封舱内壁固定连接有承载板，承载板内壁活动连接有水箱，水箱表面活动连接有进水管，水箱表面活动连接有抽气管，抽气管表面固定连接有真空泵，真空泵表面设有排气管，排气管表面贯穿固定连接在无人船船体侧壁面，水箱下表面活动连接有排水管，排水管表面设置有水泵，进水管表面自上而下分别设置有电磁阀二和手动球阀，使得无人船船体能够根据需求来提升自身重量，从而能够按照既定航线进行测量，有效的的避免了因船艏翘起导致船身翻沉的现象出现，有效的提高了测量精度，延长了设备的使用寿命。