本实用新型公开了一种半自动插接机，它包括工作台，工作台设有夹持组件、定位组件和插接组件；夹持组件包括滑动配合在工作台上的两个夹块，每个夹块的内侧面设有一个半弧形槽，每个夹块下部设有凹坑；夹持组件还包括夹持气缸、两连杆和两拨杆，夹持气缸缸体与工作台连接，夹持气缸的活塞杆与两连杆下端铰接，每根连杆上端与一根拨杆的下端铰接，每根拨杆中段内凸有一个铰座，两根拨杆中段的铰座相互铰接，每根拨杆的上端插入同侧夹块的凹坑内；定位组件包括定位气缸和定位板；插接组件包括安装在工作台的插接气缸，插接气缸的活塞杆连接有正对弧形通孔孔口的推杆。该插接机快速、高效、精确且插接牢固。