本实用新型公开了一种汽车变速箱齿轮清理清洗设备，包括架体，架体包括上端的矩形体结构的工作箱体；在工作箱体内水平设有安装板，在安装板上可水平转动的设有主动齿轮，安装板上的所述主动齿轮周向外侧均匀的设有多个竖向的转轴，转轴形成齿轮安置工位并用于安置待清理齿轮且使得待清理齿轮与主动齿轮啮合；安装板上对应待清理齿轮下端面设有向上的且抵接在待清理齿轮下端面上的刷毛；安装板下方设有驱动机构，驱动机构具有水平转动驱动端并与主动齿轮传动连接，并能够带动主动齿轮水平转动以驱动待清理齿轮转动；本实用新型具有能够在同一设备上实现对齿轮毛刺清理和齿轮清洗，能够节约劳动力，提高效率的优点。