本实用新型公开了一种用于油电混合无人机脚架的自动伸缩装置，包括脚架固定座、一级脚架碳管、二级脚架碳管、伸缩电机、脚架三通、脚架横梁碳管、激光雷达传感器以及感应控制电路板；其中，一级脚架碳管与二级脚架碳管通过伸缩电机连接固定且二级脚架碳管外径小于一级脚架碳管内径；二级脚架碳管使用脚架三通与脚架横梁碳管连接固定，激光雷达传感器安装于脚架横梁碳管上且要垂直于地面，感应控制电路板用于接收激光雷达传感器传回的数据并控制伸缩电机的伸缩量以调整对应脚架高度，从而使无人机机体水平距离地面处于一个合适的高度，避免无人机降落时因地面凹凸不平导致倾翻或机身磕碰到地面，减少经济损失。