本实用新型公开了一种夹心果仁冰淇淋填充装置，包括底座、立板和固定杆，所述底座顶部通过安装槽安装有固定台，所述底座顶部两端分别通过预留槽安装有固定杆和立板，所述固定台和固定杆之间设置有支撑杆且支撑杆顶部焊接有凹槽块，所述固定台顶部连接有固定座且固定座顶部连接有固定轴，所述固定台上端设置有转动盘，所述转动盘底部开设有与固定轴对应的转槽，所述转动盘顶部靠近边缘处贯通开设有开槽且开槽内通过胶水固定有计量筒，所述计量筒底部连接有出料管。该新型能方便使得接料和填充同步进行，填充效率高，能方便对待填充的碎果仁进行计量，有利于进行精确填充，还能方便进行移动，适合广泛推广使用。