本申请公开了一种无人车的顶部结构及具有该顶部结构的无人车，该顶部结构包括车顶本体、拱梁单元和容置单元，其中，该拱梁单元连接于车顶本体，然后，该容置单元置于车顶本体和拱梁单元之间，并且，该容置单元同时与车顶本体和拱梁单元连接，这样，该容置单元即可容置无人车的线路板和惯性测量单元；也就是说，在无人车的车顶本体和拱梁单元之间设置有容置单元，该容置单元用于容置无人车中搭载电子器件的线路板和惯性测量单元，这样，随着无人车版本的迭代，只需将无人车顶部结构中的容置单元进行替换即可，无人车体可进行重复使用，从而解决了由于无人车体不能重复使用造成的成本较高的问题，实现了降低无人车迭代成本的技术效果。