本发明公开了一种智能路侧停车收费抓拍装置，包括轨道、运动滑台、抓拍摄像头以及车辆感应单元；摄像头电机、主控单元、丝杆电机、无线通讯模块、zigbee模块以及传感器模块组成抓拍单元；主控单元与摄像头电机驱动器相连；主控单元通过串行通讯发布指令至丝杆电机，丝杆电机工作带动运动滑台沿轨道滑动；主控单元与zigbee模块连接；主控单元与与后台系统的数据交互；轨道设置极限位置传感器，极限位置传感器与主控单元实现通讯连接；运动滑台设置避障传感器，避障传感器与主控单元通讯相连。本发明够对路侧停车位上各个车辆进行车牌号抓拍识别，支持不同车位类型，满足了路侧停车收费的需求，节省了人力。