本实用新型公开了一种可调节房车驻车支腿，解决现有技术中支腿结构复杂，加工制作成本高，齿轮箱需要焊接，刚性和承重支撑能力弱技术问题。其包括上部旋转收放装置、中部齿轮副传动装置、下部丝杠螺母副传动装置和底座，其还包括相互匹配的内方管和外方管，内方管的上部插入外方管的内部，通过中部齿轮副传动装置和下部丝杠螺母副传动装置实现控制内方管在外方管内升降的相对高度；中部齿轮副传动装置包括独立悬挂于外方管上侧内部的齿轮箱、一对齿轮副、水平转动轴和横向定位销，水平转动轴和横向定位乘力销分别同侧横向穿过外方管和水平方管的左右两侧壁，实现将水平方管固定于外方管的内部。可广泛应用于房车制造技术领域。