本实用新型公开一种复合式磁流体致动器，包括由导磁碗和导磁端盖组成的导磁外壳，导磁碗为圆柱形壳体结构，导磁端盖设置于导磁碗的顶部，导磁外壳内部从下到上依次设置有第一流体环、磁铁和第二流体环，第一流体环、磁铁和第二流体环均为中空的圆环形结构，第一流体环与导磁碗之间、第一流体环与磁铁之间、磁铁与第二流体环之间、第二流体环与导磁端盖之间均设置有隔板；第一流体环和第二流体环的中空环内分别相对称的设置有伸出导磁外壳的内电极，第一流体环和第二流体环的外侧分别相对称的设置有伸出导磁外壳的外电极，内电极和外电极与导磁外壳接触部分均设置有垫圈，磁铁外侧与导磁外壳接触部分也设置有垫圈。