本发明涉及一种轴向尺寸不大，工作行程较小的新型流体压力致动装置(可称其为无活塞油缸)。它一般包括，进出油口、通油孔、至少一个压力腔、刚性壳体和至少一个弹性壳体。与现有技术相比，它具有结构简单，易于制造、安装使用方便等优点。特别适用于安装空场狭小、输出力值大或输出力的方向与大小调整有特殊要求的工作场合。