本实用新型公开了一种飞行器前轮减摆装置，包括支臂、轮叉、第一限位件、自动回中装置和两个第二限位件；轮叉用于与飞行器前轮连接；轮叉内设有沿轮叉轴向贯穿的通孔，支臂安装在通孔内；第一限位件设置在支臂的一端，能够沿支臂的轴向滑动，第一限位件用于将轮叉与支臂压紧；第二限位件设置在轮叉上，一个第二限位件用于当轮叉偏转时，推动自动回中装置转动，直至另一个第二限位件与第一限位件接触时，自动回中装置停止转动；自动回中装置套设在第一限位件上，自动回中装置用于当被第二限位件推动时进行转动；自动回中装置用于当第二限位件施加的推力小于自动回中装置的回弹力时，推动第二限位件转动，直至轮叉返回到偏转之前的位置。