一种路侧感知系统
授权
摘要
本申请涉及一种路侧感知系统，包括：激光雷达与路侧单元，路侧单元连接其他道路监测系统，其他道路监测系统为路侧感知系统安装之前已安装的道路监测系统。其他道路监控系统为已有安装设备或者新增安装设备；其他道路监测系统包含摄像头，摄像头的检测范围与激光雷达的检测范围存在重叠区域。路侧单元用于接收激光雷达的点云以及其他道路监测系统的图像，点云与图像用于图像融合，得到感知结果。可以利用其他道路监测系统中的摄像头采集的图像，因此本实施例的路侧感知系统无需再安装视觉传感器也可以得到相应的视觉信息，这不仅增加了其他道路监测系统的设备利用率，且降低了路侧感知系统的成本，简化了系统配置与结构。
基本信息
专利标题 ：
一种路侧感知系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022536335.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-05
授权号 ：
CN215068613U
授权日 ：
2021-12-07
发明人 ：
房颜明曹康李娟娟
申请人 ：
北京万集科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区东北旺西路8号院中关村软件园12号楼万集空间
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022536335.9
主分类号 ：
G08G1/01
IPC分类号 ：
G08G1/01 G06T5/50
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/01
检测要统计或要控制的交通运动
法律状态
2021-12-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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