本实用新型公开了一种换能器、推进器、输出器、无级变速动力传输机构、车辆及船舶，传动器包括，基座，具有流体通道和齿轮腔；齿轮，齿轮具有中空腔，齿轮可转动地安装于齿轮腔内，中空腔与流体通道相对应；齿轮的轮齿的至少一部分延伸至基座的外侧，供与动力输入装置或动力输出装置连接；叶片，叶片安装于中空腔的内壁；当齿轮与动力输入装置相连接时，动力输入装置的能够带动齿轮转动，齿轮带动叶片转动，叶片推动流体通道内的流体流动；当齿轮与动力输出装置相连接时，流体通道内流动的流体能够推动叶片转动，叶片能够带动齿轮转动，齿轮带动动力输出装置工作。流体在管道内自由循环流动，速度变化较小，能量损失较少，传动的效率较高。