控制工具面的设备及与扭矩发生器联用的方法，扭矩发生器联接至钻柱以钻出线性和非线性地下钻孔部段。在一些实施例中，所用的设备和方法包括工具控制器，该工具控制器具有独立旋转的外壳和穿过其中的延伸导管并在其间形成环空。工具控制器可设置用于第一流体路径以允许流体旁路部分流过扭矩发生器，以及用于经过环空的第二流体路径以允许流体的扭矩发生器部分流过环空。在一些实施例中，随着流体流过环空，至少一个流体流限制部可设置在环空内以可控地造成扭矩发生器流体压力的级联降低，允许在钻柱速度(rpm)设定点的更大(可调)范围内的高分辨率工具面控制。