本发明属于传感器检测技术领域，公开了一种扭矩传感器检测装置及其使用方法，包括底座、两个侧板和固定板组成的支撑框架，底座上表面固定有标准拉扭传感器，标准拉扭传感器上部依次同轴连接扭矩测试连接件、待测扭矩传感器、减速器连接件、连接轴，连接轴穿过固定板且上端与蜗轮蜗杆减速器的蜗轮中心孔连接；蜗轮蜗杆减速器安装在固定板上表面且连接有转盘，通过转动转盘能够给蜗轮蜗杆减速器的蜗杆输入一定扭矩。本发明通过比较标准拉扭传感器与待测扭矩传感器的扭矩值和拉力值并计算误差，能够有效检测待测扭矩传感器，避免复杂结构对检测精度的影响；还能够检测拉力对扭矩的相对偏差，即干扰值。