用于测距的方法和装置
授权
摘要
本申请提供了一种用于测距的方法和装置。该方法可以应用于配置有多个测距单元的设备，该方法包括：将设备中可以构成测距单元组的两个测距单元构成测距单元组，并离线确定测距单元组中左测距单元中的像素点在右测距单元中的对极曲线，以及获取像素点和对极曲线的对应关系。该用于测距的方法可以将不同的两个相机组成泛双目相机，离线确定点和对极曲线的对应关系，能够减少泛双目测距流程中在线计算时间。
基本信息
专利标题 ：
用于测距的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112639864A
申请号 ：
CN202080004615.5
公开（公告）日 ：
2021-04-09
申请日 ：
2020-05-19
授权号 ：
CN112639864B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
朱捷陈亦伦许彬
申请人 ：
华为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
北京龙双利达知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈红玲
优先权 ：
CN202080004615.5
主分类号 ：
G06T3/00
IPC分类号 ：
G06T3/00 G06T5/00 G06T7/70 G06T7/80 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T3/00
在图像平面内的图形图像转换
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-04-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 3/00
申请日 : 20200519
申请日 : 20200519
2021-04-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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