本申请实施例公开了一种仿真场景的构建方法、仿真方法以及设备，可应用于自动驾驶仿真测试领域。该方法包括：获取指令，指令指示起始点和目的地。根据指令和地图信息获取车辆从起始点行驶至目的地的行驶路线、行驶路线的道路信息。根据行驶路线的道路信息从预先存储的多个数据片段中选择至少一个数据片段，多个数据片段是根据传感器设备采集的数据确定的。根据第一预设规则对至少一个数据片段进行拼接，以得到拼接数据片段。基于拼接数据片段生成仿真场景。通过本申请提供的方案，不需要耗费大量人力物力，就可以获取大量的真实的交通场景数据。