一种高速公路异常事件场景库构建方法

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摘要

一种高速公路异常事件场景库构建方法,通过利用yolo神经网络、卡尔曼滤波等算法获取车辆轨迹数据，利用TraCI接口重现车辆轨迹，获取仿真车辆轨迹数据，通过SUMO仿真环境和CARLA三维仿真环境的联合仿真构建异常事件场景库，为测试自动驾驶等车辆算法提供真实的测试环境，且该构建方法兼容性高，可以构建多类别的异常事件场景库，测试车辆算法对于异常路况的鲁棒性，提高仿真测试效率。

基本信息

专利标题：

一种高速公路异常事件场景库构建方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114201890A

申请号：

CN202210140548.0

公开（公告）日：

2022-03-18

申请日：

2022-02-16

授权号：

CN114201890B

授权日：

2022-05-24

发明人：

宣帆徐璀肖通叶嘉骏史云阳顾子渊

申请人：

苏州博宇鑫交通科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市姑苏区平泷路251号苏州城市生活广场A座35楼

代理机构：

苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

郭杨

优先权：

CN202210140548.0

主分类号：

G06F30/20

IPC分类号：

G06F30/20 G06T17/00