机器人辅助手术系统以及相关装置和方法
公开
摘要
本文公开了具有各种机器人装置的各种机器人手术系统。进一步地，本文公开了可移除的可耦合连接端口，每个端口可以耦合到机器人装置和设置在机器人装置中并穿过机器人装置的照相机组件。本文还公开了可移除连接端口，其具有细长装置本体耦合机构、照相机组件耦合机构和/或存在检测机构中的至少一个。本文进一步讨论了具有至少一个致动机构的照相机组件，所述致动机构用于致动其可操纵远侧尖端的移动。
基本信息
专利标题 ：
机器人辅助手术系统以及相关装置和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114302665A
申请号 ：
CN202080016266.9
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
S·法里托尔N·伍德J·沙绍D·松浦B·松浦P·辛普森A·里斯勒
申请人 ：
虚拟切割有限公司
申请人地址 ：
美国内布拉斯加
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
王琼先
优先权 ：
CN202080016266.9
主分类号 ：
A61B1/05
IPC分类号 ：
A61B1/05
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
A61B1/04
与摄影或电视设备相结合的
A61B1/05
以远端部分的成像传感器为特征的，例如照相机
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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