包围表示由非线性模型控制的至少一个移动目标的运动的状态的...
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摘要
一种用于估计包围至少一个移动目标的运动状态的受限制全对称多胞形的方法，所述方法包括：a)在第一全对称多胞形(Zx(tk‑1))的元素处线性化非线性转换模型，b)计算在第一全对称多胞形(Zx(tk‑1))的不同元素处的转换线性化误差，c)计算包含所有线性化误差的第二全对称多胞形，d)传播(102)第一全对称多胞形以获得在第一时刻(tk‑1)之后的第二时刻(tk)包围运动状态的先验全对称多胞形(Zx(tk))，其中所述先验全对称多胞形(Zx(tk))是超立方体的线性投影，所述超立方体受到至少一个线性约束，e)更新(104)所述先验全对称多胞形(Zx(tk))以获得在第二时刻(tk)包围运动状态的后验受限制全对称多胞形(Z’x(tk))。
基本信息
专利标题 ：
包围表示由非线性模型控制的至少一个移动目标的运动的状态的受限制全对称多胞形的估计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114616490A
申请号 ：
CN202080043444.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-05-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
J·博尔廷S·费尔加尼
申请人 ：
法国国立高等航空航天学院;国家科学研究中心
申请人地址 ：
法国图卢兹市
代理机构 ：
北京戈程知识产权代理有限公司
代理人 ：
程伟
优先权 ：
CN202080043444.7
主分类号 ：
G01S19/39
IPC分类号 ：
G01S19/39
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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