使用具有漂移校正的运动传感器的相对位置跟踪
公开
摘要
提供了一种用于计算第一对象相对于第二对象的位置和/或定向的方法。该方法包括接收第一对象初始绝对位置。该方法包括使用第一IMU感测第一对象的运动，并生成第一对象的感测运动数据。该方法包括使用控制器生成表示第一对象的运动的运动信号。该方法包括使用控制器，使用运动信号和第一对象初始绝对位置来计算第一对象当前绝对位置。该方法包括从第二对象接收使用与第二对象相关联的第二IMU计算的第二对象当前绝对位置。该方法包括使用第一对象当前绝对位置和第二对象当前绝对位置来计算第一对象相对于第二对象的相对位置和/或定向。
基本信息
专利标题 ：
使用具有漂移校正的运动传感器的相对位置跟踪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114556050A
申请号 ：
CN202080052007.1
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-06-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗希特·塞思
申请人 ：
罗希特·塞思
申请人地址 ：
加拿大安大略省
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
韩峰
优先权 ：
CN202080052007.1
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 B60W30/09 G08G1/16 H04W4/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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