一种用于室内导航的UWB定位漂移校正方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种用于室内导航的UWB定位漂移校正方法，首先建立室内三维坐标系，将UWB定位基站安装于固定位置，产生一组足够数量的、带有影响力权值的粒子来近似地描述初始系统状态；然后根据运动模型进行系统状态递推；接着根据UWB获取的距离观测值与手机传感器获取的运动数据观测值对系统状态进行修正；最后将各个状态粒子的状态量进行合并，得出最终的位置估计值。本发明克服了现有UWB定位易出现定位漂移的缺点，有效提高了定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种用于室内导航的UWB定位漂移校正方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114485639A
申请号 ：
CN202210059772.7
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
卜佳俊顾静军肖鹏于智周晟章越清
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
邱启旺
优先权 ：
CN202210059772.7
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/20 G01S5/02 G01S5/06
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20220119
申请日 : 20220119
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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