提供一种能防止局部接触引起的振动、且还能应对局部的清扫的长竿型清扫机。清扫机(1)具备：电动马达(86)；前端工具(92)，其具有清扫作用部(92A)；头部(8)，前端工具(92)以通过电动马达(86)的驱动力而能够运动的状态装配在该头部上，而且该头部(8)具有配置于清扫作用部(92A)周围的周围部(100)，且该周围部(100)具有能够与清扫作用部(92A)一起接触清扫面(C)的清扫面侧部(204)；竿状的竿部(2)；以及旋转机构部(6)，该旋转机构部安装于头部(8)与竿部(2)之间，该旋转机构部将头部(8)以能围绕2轴以上的轴进行旋转的方式连接于竿部(2)，而且该旋转机构部具有对头部(8)的旋转的全部或者一部分进行限制的旋转限制机构(71)。