本实用新型具体涉及一种清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置。本实用新型旨在解决现有清洁装置无法根据具体的清洁环境有效控制抹布升降的技术问题。为此目的，本实用新型提供了一种清洁装置的抹布机构，抹布机构包括：导轨，导轨沿竖向设置于清洁装置的底部；抹布组件，抹布组件可上下滑动地设置于导轨；驱动装置，驱动装置的枢转轴设置有凸轮，凸轮沿竖向放置并与抹布组件接触，驱动装置与清洁装置的控制器电连接，控制器通过驱动装置的凸轮控制抹布组件沿导轨升降。本实用新型提供的抹布机构能够通过驱动装置和凸轮控制抹布组件的升降，从而使清洁装置能够根据具体的清洁环境有效控制抹布的升降，可以减少带水的抹布组件打湿地毯的现象。