本实用新型具体涉及一种清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置。本实用新型旨在解决现有清洁装置无法根据具体的清洁环境有效控制抹布升降的技术问题。为此目的，本实用新型提供了一种清洁装置的抹布机构，抹布机构包括：导轨，导轨沿竖向设置于清洁装置的底部；抹布组件，抹布组件可上下滑动地设置于导轨；与清洁装置的控制器电连接的直线驱动装置，直线驱动装置的输出端的顶部设置有斜坡，抹布组件的底部设置有与斜坡配合的滚轮，控制器通过直线驱动装置驱动斜坡相对滚轮移动的方式控制抹布组件沿导轨升降。本实用新型提供的抹布机构能够通过直线驱动装置的输出端的斜坡与抹布组件的滚轮配合来控制抹布组件的升降，提高抹布升降过程中的顺畅性。