本实用新型具体涉及一种清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置。本实用新型旨在解决现有清洁装置无法根据具体的清洁环境有效控制抹布升降的技术问题。为此目的，本实用新型提供了一种清洁装置的抹布机构，抹布机构包括：导轨，导轨竖直设置于清洁装置的底部；抹布组件，抹布组件可上下滑动地设置于导轨；曳引机，曳引机设置于清洁装置并通过曳引绳连接至抹布组件的质心位置，且曳引机与清洁装置的控制器电连接，控制器通过曳引机控制抹布组件沿导轨的升降。本实用新型提供的清洁装置的抹布机构能够通过曳引机和曳引绳控制抹布组件的升降，从而使清洁装置能够根据具体的清洁环境有效控制抹布的升降，可以减少带水的抹布组件打湿地毯的现象。