本公开实施例公开了一种清洁模块的自动更换方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：根据接收的对预设空间进行清洁的指令，将第一设备移动到所述预设空间；通过所述第一设备中内置的可移动的第二设备在预设空间中移动，对所述预设空间进行清洁处理；响应于所述第二设备中安装的清洁模块符合预设更换条件，控制所述第二设备返回所述第一设备内部；通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换；本实施例实现了在清洁过程中自动更换清洁模块，无需人工参与，节省人力的同时，实现了连续完成扫地、拖地等清洁工作。