工程机械
公开
摘要
本发明提供一种工程机械，即使车身的倾斜角发生变化，也能够防止伴随着操作员意想不到的急加速等的动作限制的自动解除。具有：能够动作的车身(50)；3D传感器(障碍物检测装置)(5、6、7、8)，其对存在于车身(50)的周围的障碍物进行检测；倾斜角判定装置(倾斜角检测装置)(9)，其对车身(50)的倾斜角进行检测；以及车身控制器(控制装置)(14)，其搭载了在由3D传感器(障碍物检测装置)(5、6、7、8)检测到障碍物时执行限制车身(50)的动作的限制控制的动作限制功能，车身控制器(控制装置)(14)在所述车身(50)的倾斜角超过预定的阈值时未由所述动作限制功能执行所述限制控制的情况下使所述动作限制功能无效，在所述车身(50)的倾斜角超过预定的阈值时由所述动作限制功能执行所述限制控制的情况下不使所述动作限制功能无效。
基本信息
专利标题 ：
工程机械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114302995A
申请号 ：
CN202080060889.6
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
龟冈辽太西川真司楢崎昭广
申请人 ：
日立建机株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
范胜杰
优先权 ：
CN202080060889.6
主分类号 ：
E02F9/20
IPC分类号 ：
E02F9/20 G01C21/16 G01V8/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F9/00
不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件
E02F9/20
驱动装置；控制装置
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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