一种用于识别至少一个机械机器的故障的方法包括使结合到对应的第一多个机械机器的第一多个传感器获取从第一多个机械机器发出的第一多组信号，第一多个机械机器共享至少一个特性；至少将第一多个机械机器的第一多组信号供应给预先存在的故障分类器，预先存在的故障分类器被预先训练为基于从第二多个机械机器发出并由第二多个传感器预先获取的信号来自动识别第二多个机械机器的故障，第二多个传感器具有与第一多个传感器的类型不同的类型，第二多个机械机器共享至少一个特性；至少基于第一多个机械机器的第一多组信号，通过使用迁移学习来修改预先存在的故障分类器，从而提供修改修改后的故障分类器；将修改修改后的故障分类器应用于由第一多个传感器中的至少一个传感器获取的并且从共享至少一个特性的至少一个给定机械机器发出的至少一个额外的信号组，修改修改后的故障分类器被配置为基于至少一个额外的信号组自动识别至少一个给定机械机器的至少一个故障；以及由输出设备提供人类可感知输出，人类可感知输出至少包括至少一个给定机械机器的故障的识别，基于人类可感知输出执行修理或维护操作中的至少一个。