本发明涉及一种用于引导机器人位置的装置、方法以及包括该装置的系统。根据本发明，用于引导机器人位置的装置包括：手术目标匹配器，被配置为通过包括连接到手术目标的目标标记器的图像与手术前的手术目标的手术目标图像之间的匹配，得出手术目标和连接到手术目标的目标标记器之间的位置和姿态的相关性；机器人匹配器，被配置为基于包括安装到手术机器人的机器人标记器的图像，得出机器人标记器和手术机器人之间的位置和姿态的相关性，并且得出机器人标记器和预设工作空间之间的位置和姿态的相关性；工作空间识别器，被配置为基于关于目标标记器和机器人标记器的位置和姿态的信息，得出手术目标和工作空间之间的位置和姿态的相关性。由此，可以引导机器人移动至可以进行手术的位置和姿态，能够将手术中断的风险降至最低。