本发明涉及一种利用3D打印的立体形状物及其制造方法，使用3D打印技术，将想要的图案制作为平面形态后，利用模具容易地成型为想要的立体形状，从而立体形状物的制作无需支撑，可简单且容易地制作各种纺织物图案的立体形状物，根据本发明的利用3D打印的立体形状物的制造方法，可包括如下步骤：(S1)向3D打印机输入图案板的图案信息；(S2)将基底板安放在3D打印机的作业床上；(S3)根据输入至3D打印机的图案信息，在基底板上输出热塑性树脂长丝，并将图案板制作为具有规定图案的平板形态；(S4)将在基底板上输出并接合的图案板的复合体安放在具有立体形状的模具上，并加热至规定的温度范围，从而将基底板和图案板的复合体成型为与模具对应的立体形态；以及(S5)对成型为与模具的立体形态对应的形态的基底板和图案板的复合体的边缘进行收尾加工，从而制造为具有最终的立体形态的立体形状物。