用于自由空间估计的系统和方法
公开
摘要
一种系统和方法用于估计自由空间，并且在与在表面上行驶的自主车辆相关联的点云数据中分配自由空间概率，包括考虑传感器噪声、传感器可用性、障碍高度以及障碍与所述传感器的距离。系统和方法能够包括确定表面平面，并且根据所述点是否落在表面平面上等其他因素来对点云点进行分类。
基本信息
专利标题 ：
用于自由空间估计的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114365013A
申请号 ：
CN202080062625.4
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
阿比谢克·拉维格雷戈里·J·布伊特库斯赛·拉维·泰贾·博格阿瓦拉普拉阿吉塔·古马迪德里克·卡纳张祐瑄
申请人 ：
德卡产品有限公司
申请人地址 ：
美国新罕布什尔州
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
达小丽
优先权 ：
CN202080062625.4
主分类号 ：
G01S17/894
IPC分类号 ：
G01S17/894 G01S17/931 G05D1/02 G06V20/58
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/894
在二维接收像素阵列上同时测量飞行时间的三维成像，例如飞行时间照相机或闪光激光雷达
法律状态
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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