具有声学表面类型传感器的机器人清洁器
实质审查的生效
摘要
一种机器人清洁器可包括：主体；一个或多个驱动轮，其耦合到所述主体；一个或多个表面类型传感器，其耦合到所述主体，所述一个或多个表面类型传感器被配置成接收从待清洁表面反射的机器人电机声音，所述机器人电机声音由所述机器人清洁器的一个或多个电机产生；以及控制器，其被配置成至少部分地基于反射的机器人电机声音来确定表面类型。
基本信息
专利标题 ：
具有声学表面类型传感器的机器人清洁器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114423323A
申请号 ：
CN202080065869.8
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
查德·伍德罗大卫·哈廷S·A·罗兹S·拉莫斯B·A·瓦斯克斯P·D·巴特勒
申请人 ：
尚科宁家运营有限公司
申请人地址 ：
美国马塞诸塞州
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202080065869.8
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L9/00 A47L11/00 A47L11/02 A47L11/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20200918
申请日 : 20200918
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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