本发明涉及一种在周围区域中定位车辆(1)的方法，包括以下步骤：提供主传感器系统(2、34、41、52)；提供副传感器系统(4、35、44、56)，副系统配置成向主系统提供备份，主传感器系统和副传感器系统配置成完全控制车辆；借助主传感器系统和副传感器系统检测环境数据；借助计算机系统从来自主传感器系统和副传感器系统的环境数据创建环境的地图；将从主传感器系统创建的环境地图和从副传感器系统创建的环境地图传输到计算机系统；借助计算机系统生成至少一个似真性检查的主传感器系统子地图和至少一个似真性检查的副传感器系统子地图；将似真性检查的主传感器系统子地图传输到主传感器系统，并将似真性检查的副传感器系统子地图传输到副传感器系统；通过将来自主传感器系统的环境数据与似真性检查的主传感器系统子地图进行匹配，以及将来自副传感器系统的环境数据与似真性检查的副传感器系统子地图进行匹配，在周围区域中定位车辆；将由主传感器系统确定的车辆位置与由副传感器系统确定的车辆位置进行比较。