提供了一种用于测量聚合或弹性材料的物理特性的便携式测试装置和方法。所述测试装置包括压头探针；用于控制所述探针的移动的驱动系统，所述驱动系统包括可操作地关联至探针的机动化线性滑块，以推进探针从第一位置至第二位置，以使聚合物或弹性体材料变形并便于所述探针立即或快速回缩至预定的所述第一和第二位置的中间位置；以及力/位移测量系统，包括用于在与所述聚合物或弹性体材料接触期间测量探针尖端处的力的第一传感器，以及用于测量探针的位移的第二传感器；以及被配置为对力/位移测量系统和驱动系统提供控制的控制器。