干涉评价装置、方法以及程序
实质审查的生效
摘要
获取部(22)获取设置位置、开始位置、以及结束位置，其中，所述设置位置成为多个机器人各自的可动范围的起点，所述开始位置是多个机器人各自的开始姿态时的预定部位的位置，所述结束位置是所述多个机器人各自的结束姿态时的预定部位的位置，评价部(24)分别针对多个机器人，根据基于包括设置位置、开始位置、结束位置的多边形而确定出的多面体之间的重叠，来评价多个机器人之间的干涉风险，从而在进行多个机器人的动作生成时，减少机器人彼此的干涉的评价所涉及的计算成本。
基本信息
专利标题 ：
干涉评价装置、方法以及程序
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114555302A
申请号 ：
CN202080070776.4
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
仓谷僚一中岛茜小岛岳史
申请人 ：
欧姆龙株式会社
申请人地址 ：
日本京都
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
田喜庆
优先权 ：
CN202080070776.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20201009
申请日 : 20201009
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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