获取点云聚类波门的方法、雷达、可移动平台和存储介质
公开
摘要
一种获取点云聚类波门的方法(400)、雷达、可移动平台和存储介质，该方法(400)应用于雷达，雷达设置于可移动平台，该方法(400)包括：获取第一目标的波门的波门形状(S110)，其中，波门形状包括以下形状中的一种：圆球形、椭球形、长方体形；获取雷达的方位维精度、俯仰角精度、距离维精度(S120)，其中，方位维精度、俯仰角精度和距离维精度中的至少两个精度不同；基于波门形状、方位维精度、俯仰角精度和距离维精度，确定以第一目标为中心的波门的波门范围(S130)，从而获得更加符合雷达特性的波门，以便实现更为精细的有效范围判断，用于聚类、航迹关联等场合，进而能够提供更精细的聚类结果或航迹关联结果等，提高算法的自适应性。
基本信息
专利标题 ：
获取点云聚类波门的方法、雷达、可移动平台和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114631035A
申请号 ：
CN202080070979.3
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王石荣王俊喜高迪
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京市磐华律师事务所
代理人 ：
高伟
优先权 ：
CN202080070979.3
主分类号 ：
G01S7/41
IPC分类号 ：
G01S7/41 G06V10/762 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/02
与G01S13/00组相应的系统的
G01S7/41
使用考虑到目标特性的回波信号的分析；目标形状的；目标截面的
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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