本发明涉及学习装置、学习方法以及测定装置。本发明的课题在于更有效地学习时间序列数据中的特征点之间的关系。提供一种学习装置，学习装置具备学习部，学习部将第一传感器数据作为学习数据，使用基于第二传感器数据的训练数据，来学习对象特征点所涉及的输出，第一传感器数据通过第一方式取得，且具有与沿着时间的推进而可周期性地观察到的重复区间对应的时间长度，第二传感器数据是通过噪声的影响比第一方式小的第二方式，在从第一传感器数据所涉及的时间长度的开始时刻起经过了规定时间的时刻所取得的数据，对象特征点为在重复区间中作为观察的对象，规定时间基于从重复区间的开始时刻直到预计对象特征点出现的时刻为止的时间长度而设定。