一种与车辆深度融合的列车自动驾驶系统

授权

摘要

本发明涉及一种与车辆深度融合的列车自动驾驶系统，系统作为独立模块集成在头尾车中央控制单元内部，构成头尾车两端双机热备冗余结构；列车自动驾驶系统与中央控制单元融合后包括用于实现ATO系统功能的融合ATO模块与用于实现中央控制单元功能的CCU模块，所述融合ATO模块与CCU模块直接通信，所述CCU模块统一负责对外与牵引/制动系统、ATP系统、ATS系统通信。本发明提供的融合ATO系统可以实时获取牵引系统和制动系统反馈的状态信息、能力信息、控制指令反馈信息等，在线实时生成最优ATO目标运行曲线同时优化目标跟踪控制策略，减少了通信链路，缩短闭环控制周期，提高控制精度和舒适性，增强ATO系统与牵引系统和制动系统之间配合度。

基本信息

专利标题：

一种与车辆深度融合的列车自动驾驶系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112660202A

申请号：

CN202110001921.X

公开（公告）日：

2021-04-16

申请日：

2021-01-04

授权号：

CN112660202B

授权日：

2022-05-10

发明人：

王玉冰高天郝保磊

申请人：

中车青岛四方车辆研究所有限公司

申请人地址：

山东省青岛市市北区瑞昌路231号

代理机构：

青岛清泰联信知识产权代理有限公司

代理人：

张媛媛

优先权：

CN202110001921.X

主分类号：

B61L15/00

IPC分类号：

B61L15/00 B61L23/14