本发明公开一种电机组件和扫地机器人。该电机组件包括壳体；电机和减速箱均设于壳体内。减速箱包括箱体、减速机构、限位轴、输出轴以及轴向限位机构，减速机构分别与转轴和输出轴连接，限位轴与减速机构连接，轴向限位机构套设于输出轴的侧壁，并与减速机构和箱体抵接；第一端盖设于电机远离减速箱的一端以密封壳体一端开口；第二端盖设于减速箱远离电机的一端，第二端盖与箱体和壳体固定连接以密封壳体另一端的开口；轴向支撑件包括可转动连接的内圈和外圈，内圈套设于第一端盖的外壁，外圈与滚筒的内壁抵接；固定件与滚筒固定连接，并转动连接第一端盖。本发明技术方案旨在提高提高电机组件的使用寿命。