扫地机器人及其雷达组件
授权
摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人及其雷达组件,该雷达组件包括罩壳和位于罩壳内部的旋转测距组件,旋转测距组件包括可同步转动的光波发射器和光学接收镜头,罩壳包括上罩壳、下罩壳以及形成于上罩壳与下罩壳之间的环形透光间隙;罩壳还包括上罩壳支撑件,上罩壳支撑件的一端与上罩壳相连,上罩壳支撑件的另一端经环形透间隙后与下罩壳连接,上罩壳支撑件设置成允许光波发射器所发出的信号穿过。光波发射器通过环形透光间隙发射信号来检测扫地机器人与障碍物之间的距离时,信号能够穿过上罩壳支撑件,旋转测距组件可以实现无死角测量,旋转测距组件的测量范围较大,测量精度和测量的可靠性有所提升,减小了扫地机器人触碰周边障碍物的可能性。

基本信息
专利标题 :
扫地机器人及其雷达组件
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922292479.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-19
授权号 :
CN211633143U
授权日 :
2020-10-09
发明人 :
王旭宁田宏图
申请人 :
尚科宁家(中国)科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922292479.1
主分类号 :
A47L11/40
IPC分类号 :
A47L11/40  G01S17/93  G01S7/481  G01S17/08  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件,或不限于这些组其中之一的零件或部件,例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2020-10-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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