本申请提供了一种耐辐射管道激光清洗装置，包括激光器传输机构、固定支座、运动机构、导向吸尘装置和清洗机构，激光器传输机构的发射侧依次贯穿运动机构和导向吸尘装置并与清洗机构连接；导向吸尘装置包括真空吸尘装置、导向轮机构和螺栓，导向轮机构设置于真空吸尘装置外侧，螺栓固定导向轮机构于运动机构前端面；清洗机构包括光纤气管出口处的扩束镜、平面镜、振镜单元和调焦装置，平面镜设置于扩束镜正前方并与清洗机构内壁连接。本申请通过运动机构作用清洗机构同时转动和进给，使聚焦在待清洗管道内壁的光束做螺旋运动，克服了不能适应高辐射剂量率的清洗环境；运动单元中第一支撑杆与两个支撑板之间的端面铰接，具有良好的柔性能。