本发明公开了一种具有V型槽爪头的协调夹持卡盘，属于激光管材加工技术领域，包括主盘、主轴、圆柱滚子轴承、驱动齿轮、气配环、夹持组件、导向限位组件、驱动件和驱动盘，主盘和气配环设于主轴，圆柱滚子轴承和驱动齿轮套设于主轴，导向限位组件设于主盘形成相互垂直的导向槽，夹持组件安装于导向槽；驱动件的驱动端连接驱动盘，固定端连接主盘；驱动盘设有多组螺线槽；驱动件使驱动盘相对主盘旋转以驱使位于螺线槽内的夹持机构沿导向限位组件向主盘中心靠近或远离，完成对管材的夹持或松开。本发明在单驱动盘上实现弹性压板组件与卡爪组件的异步控制与各自的对向同步控制，在简化夹持卡盘的同时，也保证了对不同截面形状的管材的定心夹持能力。