本发明提出一种车用线控制动系统电动主缸液压力预设性能控制方法，属于车辆线控制动领域。该方法首先基于对助力电机、传动轴、主缸的动力学建模，得到面向控制的电机助力式线控制动系统主缸液压动力学模型，然后设计合适的预设性能函数并对系统进行预设性能变化，最后通过神经网络自适应非线性估计方法对变化后的系统进行有限时间终端滑模控制。本发明从预先设定的性能出发，设计出满足性能要求的控制方法，从而实现对预先设定的主缸推杆位移和液压力的瞬态和稳态响应的精密控制。